ભગવદ્ ગીતા · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)અધ્યાય 6, શ્લોક 41 (6.41)

શંકરાચાર્ય. Puṇya-kṛtām aśvamedhādi-yājināṃ lokān — અશ્વમેધ વગેરે યજ્ઞો કરનારાઓના લોક; tad-bhoga-kṣaye — ત્યાંનો ભોગ પૂરો થતાં; śucīnāṃ yathokta-kāriṇāṃ śrīmatāṃ vibhūtimatāṃ gehe — શુચિ = જેમ શાસ્ત્ર કહે છે તેમ કરનારા, શ્રીમાન = વિભૂતિ (સમૃદ્ધિ) વાળા — તેમના ઘરમાં જન્મ.

આચાર્ય રામાનુજ — ભોગની તૃષ્ણાનો અંત. Yaj-jātīya-bhogābhikāṅkṣayā yogāt pracyutaḥ — જે પ્રકારના ભોગની ઇચ્છાથી યોગમાંથી હટ્યો, taj-jātīyān ati-kalyāṇa-bhogān … bhuñjānaḥ yāvat tad-bhoga-tṛṣṇāvasānam — તે જ પ્રકારના ભોગ ત્યાં સુધી ભોગવે છે જ્યાં સુધી તે તૃષ્ણા પૂરી ન થાય; tasmin bhoge vitṛṣṇaḥ — ભોગથી વિતૃષ્ણ થઈને, śucīnāṃ śrīmatāṃ yogopakrama-yogyānāṃ kule — તે ઘરોમાં જન્મ જે યોગ શરૂ કરવા યોગ્ય છે.

રામાનુજનો મનોવૈજ્ઞાનિક સૂક્ષ્મ મુદ્દો: ભટકવાનું કારણ (ભોગ-ઇચ્છા) પૂરું થઈને ખતમ થાય છે, અને ત્યારે સાધક ફરી તૈયાર થાય છે.