भगवद गीता · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)अध्याय 6, श्लोक 41 (6.41)

शंकराचार्य. Puṇya-kṛtām aśvamedhādi-yājināṃ lokān — अश्वमेध आदि यज्ञ करने वालों के लोक; tad-bhoga-kṣaye — वहाँ का भोग ख़त्म होने पर; śucīnāṃ yathokta-kāriṇāṃ śrīmatāṃ vibhūtimatāṃ gehe — शुचि = जैसा शास्त्र कहता है वैसा करने वाले, श्रीमान = विभूति (समृद्धि) वाले — उनके घर में जन्म।

आचार्य रामानुज — भोग की तृष्णा का अन्त. Yaj-jātīya-bhogābhikāṅkṣayā yogāt pracyutaḥ — जिस तरह के भोग की चाह से योग से हटा, taj-jātīyān ati-kalyāṇa-bhogān … bhuñjānaḥ yāvat tad-bhoga-tṛṣṇāvasānam — उसी तरह के भोग तब तक भोगता है जब तक वह तृष्णा ख़त्म न हो; tasmin bhoge vitṛṣṇaḥ — भोग से वितृष्ण होकर, śucīnāṃ śrīmatāṃ yogopakrama-yogyānāṃ kule — उन घरों में जन्म जो योग शुरू करने के योग्य हैं।

रामानुज का मनोवैज्ञानिक सूक्ष्म बिन्दु: भटकाव का कारण (भोग-इच्छा) पूरा होकर ख़त्म होता है, और तब साधक फिर तैयार होता है।