भगवद गीता · Sankhya Yogaअध्याय 2, श्लोक 39 (2.39)

सांख्य और योग — गीता की परिभाषा. यहाँ "सांख्य" और "योग" दो दार्शनिक संप्रदायों के नाम नहीं, दो दृष्टियों के नाम हैं:

• शंकराचार्य: Sāṅkhya = paramārtha-vastu-viveka — परम सत्य का विवेक; इस ज्ञान से शोक-मोह जैसे संसार-दोषों की सीधे निवृत्ति होती है। Yoga = उस ज्ञान की प्राप्ति का उपाय — निःसंग होकर, द्वंद्वों को छोड़कर, ईश्वर की आराधना के लिए कर्म-योग, और समाधि-योग। इस योग-बुद्धि से — ईश्वर की कृपा से प्राप्त ज्ञान द्वारा — कर्म-बंधन कटता है।
• रामानुज: Sāṅkhya = बुद्धि से निश्चित किया जाने वाला आत्म-तत्त्व; 2.12–2.30 में उसका ज्ञान दिया। Yoga = आत्म-ज्ञान-पूर्वक, मोक्ष के साधन-रूप कर्म के अनुष्ठान में जो बुद्धि-योग है — "dūreṇa hy avaraṃ karma buddhi-yogāt" (2.49) में यही कहा जाएगा।
• मध्व: व्यास-स्मृति का वाक्य उद्धृत करके — शुद्ध आत्म-तत्त्व का विज्ञान = सांख्य; योग = उपाय।

"Karma-bandha" — कर्म का बंधन. हर कर्म फल देता है, और फल नए कर्म और नए जन्म का कारण बनता है — यही बंधन है। कृष्ण एक ऐसी बुद्धि का वादा करते हैं जिससे कर्म करते हुए भी बंधन नहीं होगा।