பகவத் கீதை · Sankhya Yogaஅத்தியாயம் 2, ஸ்லோகம் 39 (2.39)

சாங்கியமும் யோகமும் — கீதையின் வரையறை. இங்கே "சாங்கியம்", "யோகம்" என்பவை இரண்டு தத்துவ சம்பிரதாயங்களின் பெயர்கள் அல்ல, இரண்டு பார்வைகளின் பெயர்கள்:

• சங்கராசாரியார்: Sāṅkhya = paramārtha-vastu-viveka — பரம சத்தியத்தைப் பகுத்தறிதல்; இந்த ஞானத்தால் துயரம்-மோகம் போன்ற சம்சாரக் குறைகள் நேரடியாக நீங்குகின்றன. Yoga = அந்த ஞானத்தை அடைவதற்கான வழி — பற்றற்று, இருமைகளை விட்டு, ஈஸ்வரனை ஆராதிப்பதற்கான கர்ம யோகம், மற்றும் சமாதி யோகம். இந்த யோக புத்தியால் — ஈஸ்வரனின் அருளால் பெறும் ஞானத்தின் மூலம் — கர்மப் பந்தம் அறுபடுகிறது.
• ராமானுஜர்: Sāṅkhya = புத்தியால் உறுதிசெய்யப்பட வேண்டிய ஆத்மதத்துவம்; 2.12–2.30-இல் அதன் ஞானம் தரப்பட்டது. Yoga = ஆத்ம ஞானத்தோடு கூடி, மோக்ஷத்தின் சாதனமான கர்மத்தைச் செய்வதில் உள்ள புத்தி யோகம் — "dūreṇa hy avaraṃ karma buddhi-yogāt" (2.49) என்பதில் இதுவே சொல்லப்படும்.
• மத்வர்: வியாச ஸ்மிருதியின் வாக்கியத்தை மேற்கோள் காட்டி — தூய ஆத்மதத்துவத்தின் விஞ்ஞானம் = சாங்கியம்; யோகம் = வழி.

"Karma-bandha" — கர்மத்தின் பந்தம். ஒவ்வொரு கர்மமும் பலன் தருகிறது, பலன் புதிய கர்மத்திற்கும் புதிய பிறவிக்கும் காரணமாகிறது — இதுவே பந்தம். கர்மம் செய்துகொண்டிருக்கும்போதே பந்தம் ஏற்படாத ஒரு புத்தியைக் கிருஷ்ணன் வாக்களிக்கிறார்.