भगवद गीता · Sankhya Yogaअध्याय 2, श्लोक 66 (2.66)

उल्टी सीढ़ी (2.62–63 की तरह, पर सकारात्मक लक्ष्य की ओर).

• अयुक्त — शंकराचार्य: asamāhitāntaḥkaraṇasya — जिसका अंतःकरण एकाग्र नहीं। रामानुज: जिसने मन भगवान में नहीं लगाया और sva-yatnena — सिर्फ़ अपने प्रयत्न से इन्द्रिय-दमन में लगा है।
• बुद्धि नहीं — शंकर: ātma-svarūpa-viṣayā बुद्धि; रामानुज: vivikta-ātma-viṣayā — प्रकृति से विलक्षण आत्मा की समझ।
• भावना नहीं — आत्म-ज्ञान में गहरी लगन नहीं।
• शांति नहीं — शंकर: upaśamaḥ; रामानुज: viṣaya-spṛhā-śāntiḥ — विषयों की लालसा का शांत होना।
• सुख कहाँ?

शंकराचार्य — सुख की परिभाषा. यह इस श्लोक का सबसे गहरा हिस्सा है: indriyāṇāṃ hi viṣaya-sevā-tṛṣṇātaḥ nivṛttir yā tat sukham, na viṣaya-viṣayā tṛṣṇā; duḥkham eva hi sā — इन्द्रियों की विषय-सेवन की प्यास से निवृत्ति ही सुख है, विषयों की प्यास नहीं; वह प्यास तो दुःख ही है। na tṛṣṇāyāṃ satyāṃ sukhasya gandha-mātram apy upapadyate — प्यास रहते सुख की गंध-मात्र भी संभव नहीं।

रामानुज: अशांत को nitya-niratiśaya-sukha — नित्य, सबसे ऊँचा सुख — कहाँ से?