भगवद गीता · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)अध्याय 6, श्लोक 32 (6.32)

शंकराचार्य — अहिंसा. Ātmaupamyena … yathā mama sukham iṣṭaṃ tathā sarva-prāṇināṃ sukham anukūlam … yac ca duḥkhaṃ mama pratikūlam aniṣṭaṃ yathā tathā sarva-prāṇināṃ duḥkham — जैसे मुझे सुख प्रिय है, वैसे सब प्राणियों को; जैसे मुझे दुःख अप्रिय, वैसे सबको; इसलिए na kasyacit pratikūlam ācarati ahiṃsaka ity arthaḥ — किसी के प्रति प्रतिकूल आचरण नहीं करता — अहिंसक। ऐसा ahiṃsakaḥ samyag-darśana-niṣṭhaḥ … sarva-yoginām madhye परमः — सब योगियों में श्रेष्ठ।

आचार्य रामानुज — चौथी, अन्तिम अवस्था. Ātmanaś ca anyeṣāṃ ca ātmanām asaṃkucita-jñānaikākāratayā aupamyena — अपनी और दूसरों की आत्मा की ज्ञान-एक-आकारता की समानता से; putra-janmādi-rūpaṃ sukhaṃ tan-maraṇādi-rūpaṃ ca duḥkham asambandha-sāmyāt samaṃ yaḥ paśyati — पुत्र-जन्म जैसा सुख और पुत्र-मृत्यु जैसा दुःख — दोनों आत्मा से असम्बद्ध होने में समान; para-putra-janma-maraṇādi-samaṃ sva-putra-janma-maraṇādikaṃ yaḥ paśyati — जो अपने पुत्र के जन्म-मृत्यु को पराए पुत्र के जन्म-मृत्यु के समान देखता है; sa yogī parama-yoga-kāṣṭhāṃ gataḥ — वह योग की परम सीमा पर है।

अन्तर (गहरा): शंकर — दूसरे के दुःख को अपने जैसा (सहानुभूति → अहिंसा); रामानुज — अपने सुख-दुःख को दूसरे जैसा (अनासक्ति: आत्मा दोनों से असम्बद्ध)। एक दूसरों को अपने पास लाता है, एक अपने को दूसरों जैसा दूर रखता है। दोनों साथ पढ़े जाने योग्य हैं।