ഭഗവദ്ഗീത · Shraddhatraya Vibhaga Yogaഅദ്ധ്യായം 17, ശ്ലോകം 15 (17.15)

ശങ്കരാചാര്യർ. anudvegakaraṃ prāṇinām aduḥkhakaraṃ; anudvegakaratvādibhiḥ dharmaiḥ vākyaṃ viśeṣyate — നാല് ഗുണങ്ങളും ഒരുമിച്ചുണ്ടാകണം; ഒന്ന് കുറഞ്ഞാലും വാക്തപസ്സല്ല.

ആചാര്യ രാമാനുജൻ. pareṣām anudvegakaraṃ satyaṃ priyahitaṃ ca yad vākyaṃ.

മധുസൂദന സരസ്വതി. നാല് ഗുണങ്ങളുടെ നിർവചനവും നിബന്ധനയും: satyaṃ pramāṇamūlam abādhitārthaṃ — പ്രമാണത്തെ ആധാരമാക്കിയതും ഖണ്ഡിക്കപ്പെടാത്തതും; priyaṃ śrotus tatkālaśrutisukhaṃ — കേൾക്കുമ്പോൾ സുഖകരം; hitaṃ pariṇāme sukhakaraṃ — പരിണാമത്തിൽ സുഖകരം; anudvegakaratvādiviśeṣaṇacatuṣṭayena viśiṣṭaṃ na tv ekenāpi viśeṣaṇena nyūnaṃ — നാലും ചേർന്നത്, ഒന്നുപോലും കുറയാത്തത്. ഉദാഹരണം: śānto bhava vatsa svādhyāyaṃ yogaṃ cānutiṣṭha tathā te śreyo bhaviṣyati — "ശാന്തനാകൂ, കുഞ്ഞേ; പഠനവും യോഗവും അനുഷ്ഠിക്കൂ; അതുകൊണ്ട് നിനക്ക് നന്മ വരും".

ശ്രീധരസ്വാമി. udvegaṃ bhayaṃ na karotīty anudvegakaraṃ — ഭയം ഉണ്ടാക്കാത്തത്.