ഭഗവദ്ഗീത · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)അദ്ധ്യായം 6, ശ്ലോകം 23 (6.23)

വാക്കിന്റെ ചമത്കാരം. "യോഗം" എന്നതിന്റെ അർത്ഥം ചേർക്കൽ എന്നാണ്; കൃഷ്ണൻ പറയുന്നു — യഥാർത്ഥ യോഗം ദുഃഖവുമായുള്ള ചേർച്ചയുടെ വേർപെടലാണ്. ശങ്കരൻ ഇതിനെ viparīta-lakṣaṇena — "വിപരീതലക്ഷണത്താൽ" പേര് നൽകൽ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.

ശങ്കരാചാര്യർ. Duḥkhaiḥ saṃyogaḥ duḥkha-saṃyogaḥ tena viyogaḥ … yoga ity eva saṃjñitaṃ viparīta-lakṣaṇena vidyāt. പിന്നെ: yoga-phalam upasaṃhṛtya punar anvārambheṇa yogasya kartavyatā ucyate niścayānirvedayoḥ yoga-sādhanatva-vidhānārtham — യോഗഫലം ഉപസംഹരിച്ച്, വീണ്ടും യോഗത്തിന്റെ കർത്തവ്യത പറഞ്ഞത് നിശ്ചയവും അനിർവേദവും (മടുക്കാതിരിക്കൽ) സാധനങ്ങളായി സ്ഥാപിക്കാനാണ്.

ആചാര്യ രാമാനുജൻ. Duḥkha-saṃyoga-pratyanīkākāraṃ yoga-śabdābhidheyaṃ jñānaṃ vidyāt — ദുഃഖസംയോഗത്തിന് വിരുദ്ധമായ, "യോഗം" എന്ന വാക്കാൽ പറയപ്പെടുന്ന ജ്ഞാനത്തെ അറിയുക; ārambha-daśāyāṃ niścayena anirviṇṇa-cetasā hṛṣṭa-cetasā yogo yoktavyaḥ — ആരംഭാവസ്ഥയിൽ നിശ്ചയത്തോടെ, ഹർഷമുള്ള മനസ്സോടെ യോഗം ചെയ്യണം.

വ്യത്യാസം: രാമാനുജൻ "anirviṇṇa" എന്നതിനെ ഭാവാത്മകമായി — hṛṣṭa-cetasā (പ്രസന്നമായ മനസ്സോടെ) — വായിക്കുന്നു, ഇത് പ്രത്യേകിച്ച് തുടക്കത്തിനായി പറയുന്നു.