भगवद्गीता · Sankhya Yogaअध्याय 2, श्लोक 48 (2.48)

योगाची व्याख्या — समता. गीता "योगा"च्या अनेक व्याख्या देईल; ही पहिली आहे: samatva — यश आणि अपयश यांत समान राहणे. म्हणजे योग ही कोणतीही बाह्य क्रिया नाही, तर एक आंतरिक स्थिती आहे.

"Saṅgaṃ tyaktvā" — आसक्ती सोडून. कशाची आसक्ती?

• शंकराचार्य: कर्म केवळ ईश्वरासाठी कर — आणि त्यातही "ईश्वर माझ्यावर प्रसन्न व्हावा" — ही आसक्तीसुद्धा सोडून. Siddhi = फलतृष्णारहित कर्माने चित्तशुद्धीद्वारे ज्ञानप्राप्ती; asiddhi = त्याच्या उलट — दोन्हींत समान राहा.
• रामानुज: राज्य, बांधव इत्यादींत आसक्ती सोडून युद्ध इत्यादी कर्म कर; त्यांतर्गत विजय इत्यादींच्या सिद्धी-असिद्धीत समान राहा. योग = सिद्धी-असिद्धीतील समतारूप चित्तसमाधान.

शंकरांची सूक्ष्मता. "ईश्वर प्रसन्न व्हावा" — हीसुद्धा एक सूक्ष्म फलेच्छा आहे! शंकराचार्य म्हणतात हीसुद्धा सोड. म्हणजे निष्कामतेची खोली — आध्यात्मिक "पुरस्कारा"चीही इच्छा नाही.