భగవద్గీత · Sankhya Yogaఅధ్యాయం 2, శ్లోకం 48 (2.48)

యోగానికి నిర్వచనం — సమత్వం. గీత "యోగానికి" అనేక నిర్వచనాలు ఇస్తుంది; ఇది మొదటిది: samatva — సఫలతలోను విఫలతలోను సమంగా ఉండటం. అంటే యోగం బాహ్యమైన క్రియ కాదు, ఒక ఆంతరిక స్థితి.

"Saṅgaṃ tyaktvā" — ఆసక్తిని విడిచిపెట్టి. దేని మీద ఆసక్తి?

• శంకరాచార్యులు: కర్మను కేవలం ఈశ్వరుని కోసమే చెయ్యి — అందులో కూడా "ఈశ్వరుడు నా మీద ప్రసన్నుడు కావాలి" — అనే ఆసక్తిని కూడా విడిచిపెట్టి. Siddhi = ఫలతృష్ణ లేని కర్మ వల్ల చిత్తశుద్ధి ద్వారా జ్ఞానప్రాప్తి; asiddhi = దానికి విపరీతం — రెండింటిలోనూ సమంగా ఉండు.
• రామానుజులు: రాజ్యం, బంధువులు మొదలైనవాటిపై ఆసక్తిని విడిచిపెట్టి యుద్ధం మొదలైన కర్మలు చెయ్యి; అందులో భాగంగా విజయం మొదలైనవాటి సిద్ధి-అసిద్ధులలో సమంగా ఉండు. యోగం = సిద్ధి-అసిద్ధులలో సమత్వరూపమైన చిత్త సమాధానం.

శంకరుల సూక్ష్మత. "ఈశ్వరుడు ప్రసన్నుడు కావాలి" — ఇది కూడా ఒక సూక్ష్మమైన ఫలాపేక్షే! దీన్ని కూడా విడిచిపెట్టమని శంకరాచార్యులు అంటారు. అంటే నిష్కామత్వపు లోతు — ఆధ్యాత్మిక "బహుమానం" మీద కోరిక కూడా ఉండకూడదు.