भगवद्गीता · Jnana Karma Sannyasa Yogaअध्याय 4, श्लोक 17 (4.17)

तीन शब्द, गहन गती.

• शंकराचार्य: karma = śāstra-vihita — शास्त्रात विहित; vikarma = pratiṣiddha — निषिद्ध; akarma = tūṣṇīm-bhāva — गप्प राहणे (कर्म न करणे). तिन्हींसोबत "boddhavyam asti" — समजण्याजोगे काहीतरी आहे. Gahanā viṣamā durjñeyā … gatiḥ yāthātmyaṃ tattvam — यांचे यथार्थ स्वरूप विषम, दुर्ज्ञेय आहे.
• आचार्य रामानुज: karma = मोक्षाचे साधनरूप कर्म; vikarma = विविध रूपांचे कर्म (नित्य, नैमित्तिक, काम्य, धनार्जन) — यांत phala-bheda-kṛtaṃ vaividhyaṃ parityajya mokṣaika-phalatayā eka-śāstrārthatvānusandhānam — फळाच्या भेदामुळे आलेली विविधता सोडून सर्वांना मोक्ष या एकाच फळाचे समजणे — हेच 2.41 मधील vyavasāyātmikā buddhir ekā आहे; akarma = ज्ञान.

"Gahanā karmaṇo gatiḥ" — लोकप्रसिद्ध वाक्य. हे वाक्य भारतीय भाषांमध्ये म्हणीसारखे प्रचलित आहे — "कर्माची गती न्यारी".