भगवद्गीता · Jnana Karma Sannyasa Yogaअध्याय 4, श्लोक 21 (4.21)

तीन त्याग. Nirāśīḥ (आशा), yata-cittātmā (संयम), tyakta-sarva-parigrahaḥ (संग्रहाचा त्याग).

शंकराचार्य — "धर्मही kilbiṣa". Yata-cittātmā: cittam antaḥkaraṇam, ātmā bāhyaḥ kārya-karaṇa-saṅghātaḥ — चित्त (मन) आणि आत्मा (येथे शरीर-इंद्रियांचा समूह) दोन्ही वश. Śārīraṃ śarīra-sthiti-mātra-prayojanam kevalaṃ tatrāpi abhimāna-varjitam — केवळ शरीरनिर्वाहासाठी, आणि त्यातही अभिमानाशिवाय. Na āpnoti kilbiṣam … dharmaṃ ca — ना पाप मिळवतो, ना पुण्य; dharmo 'pi mumukṣoḥ kilbiṣam eva bandhāpādakatvāt — मुमुक्षूसाठी पुण्यही "kilbiṣa"च आहे, कारण तेही बांधते. शंकर मग विस्ताराने तर्क देतात की "śārīram" चा अर्थ "शरीराने केलेले" नव्हे, तर "शरीरनिर्वाहासाठी" आहे — नाहीतर निषिद्ध कर्मही शरीराने करून पाप लागत नाही असा असंगत अर्थ निघेल.

आचार्य रामानुज: nirāśīḥ nirgata-phalābhisandhiḥ; tyakta-sarva-parigrahaḥ ātmaika-prayojanatayā prakṛti-prākṛta-vastuni mamatā-rahitaḥ — आत्माच एकमेव प्रयोजन असल्यामुळे प्रकृती आणि प्राकृतिक वस्तूंविषयी ममतारहित; yāvaj-jīvaṃ kevalaṃ śārīram eva karma kurvan kilbiṣaṃ saṃsāraṃ na āpnoti — आयुष्यभर केवळ शरीराने कर्म करत असताना संसार (बंधन) प्राप्त होत नाही; jñāna-niṣṭhā-vyavadhāna-rahita-kevala-karma-yogena evaṃ-rūpeṇa ātmānaṃ paśyati — मध्ये ज्ञाननिष्ठा न येता, केवळ कर्मयोगाने आत्म्याला पाहतो.