भगवद्गीता · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)अध्याय 6, श्लोक 1 (6.1)

"Niragni" आणि "akriya". वैदिक संन्यासी यज्ञाग्नी (agni) सोडत असे — म्हणून niragni; आणि सर्व क्रियाही — म्हणून akriya. कृष्ण म्हणतात: केवळ बाहेरच्या त्यागाने कोणी संन्यासी किंवा योगी होत नाही.

शंकराचार्य — "gauṇa" (गौण) अर्थाने. Anāśritaḥ karma-phalaṃ … karma-phala-tṛṣṇā-rahita ity arthaḥ — फळाच्या तृष्णेपासून रहित. तो kāryaṃ … nityaṃ kāmya-viparītam agnihotrādikaṃ karma — नित्य, कामनारहित कर्म (अग्निहोत्र इत्यादी) करतो. मग शंकर स्वतःच आक्षेप उपस्थित करतात: श्रुती-स्मृतींमध्ये तर niragni, akriya यालाच संन्यासी म्हटले आहे! उत्तर: kayācit guṇa-vṛttyā — कोणत्यातरी गुणाच्या साम्यामुळे दोन्ही नावे दिली आहेत: karma-phala-saṃkalpa-saṃnyāsāt saṃnyāsitvam — फळाच्या संकल्पाच्या त्यागामुळे "संन्यासी"; citta-vikṣepa-hetoḥ parityāgāt yogitvam — चित्ताला विक्षिप्त करणाऱ्या संकल्पाच्या त्यागामुळे "योगी"; gauṇam ubhayam na punaḥ mukhyam — दोन्ही नावे गौण आहेत, मुख्य नव्हेत. म्हणजे कर्म-योग्याची प्रशंसा आहे, पण मुख्य संन्यास ज्ञान्याचा सर्व-कर्म-त्यागच.

आचार्य रामानुज — खरोखर दोन्ही निष्ठा. Kāryaṃ karmānuṣṭhānam eva … asmat-suhṛd-bhūta-parama-puruṣārādhana-rūpatayā — कर्म करणे हेच कर्तव्य आहे, कारण ती आपल्या सुहृद परम पुरुषाची आराधना आहे (5.29 शी थेट जोड); karmaiva mama prayojanaṃ na tat-sādhyaṃ kiñcit — "कर्म हेच माझे प्रयोजन, त्यातून मिळणारे काहीही नव्हे." अशी व्यक्ती sannyāsī ca jñāna-yoga-niṣṭhaś ca yogī ca karma-yoga-niṣṭhaś ca — ज्ञान-योग आणि कर्म-योग दोन्हीत स्थित आहे. आणि na niragnir na cākriyaḥ … kevala-jñāna-niṣṭhaḥ tasya hi jñāna-niṣṭhā eva — जो केवळ ज्ञाननिष्ठ आहे, त्याच्याकडे एकच निष्ठा; कर्म-योग्याकडे ubhayam — दोन्ही.

फरक: शंकर — "संन्यासी" म्हणणे ही कर्म-योग्याची स्तुती आहे (गौण); रामानुज — कर्म-योगी खरोखर ज्ञान आणि कर्म दोन्हींचा धारक आहे.