பகவத் கீதை · Vibhuti Yogaஅத்தியாயம் 10, ஸ்லோகம் 10 (10.10)

சங்கராசாரியர். satatayuktānāṃ nityābhiyuktānāṃ nivṛttasarvabāhyaiṣaṇānāṃ — எல்லா வெளி ஆசைகளிலிருந்தும் விலகியவர்கள்; prītipūrvakaṃ prītiḥ snehaḥ — ஏதோ ஒரு கோரிக்கைக்காக அல்ல, அன்பால்; buddhiḥ samyagdarśanaṃ mattattvaviṣayaṃ, tena yogaḥ buddhiyogaḥ — என் தத்துவத்தின் சரியான தரிசனம்; mām parameśvaram ātmabhūtam ātmatvena upayānti.

ஆச்சாரிய ராமானுஜர். mayi satatayogam āśaṃsamānānāṃ — என்னுடன் இடைவிடாத இணைப்பை விரும்புபவர்களுக்கு; aham tam eva buddhiyogaṃ vipākadaśāpannaṃ prītipūrvakam dadāmi — அதே புத்தி-யோகத்தை முதிர்ந்த நிலையில், அன்புடன் அளிக்கிறேன். (ராமானுஜரின் பாடத்தில் "prītipūrvakam" பகவான் அளிப்பதுடன் இணைகிறது.)

மதுசூதன சரஸ்வதி. "பிரீதிபூர்வகம்" என்பதைத் தெளிவுபடுத்துகிறார்: lābhapūjākhyātyādyanabhisaṃdhāya prītipūrvakam eva bhajatām — லாபம், பூஜை (மரியாதை), புகழ் ஆகியவற்றை விரும்பாமல், அன்பால் மட்டுமே வழிபடுபவர்கள். புத்தி-யோகம் = mattattvaviṣayasamyagdarśanam — என் தத்துவத்தின் சரியான தரிசனம்; yena … mām īśvaram ātmatvenopayānti — இதனால் அவர்கள் என்னைத் தம் ஆத்மாவாக அடைகிறார்கள்.

ஸ்ரீதர ஸ்வாமி. taṃ buddhirūpaṃ yogam upāyaṃ dadāmi — புத்தி வடிவான யோகத்தை, அதாவது உபாயத்தை, நான் அளிக்கிறேன்.

வேதாந்த தேசிகர். "சததயுக்த" என்பதன் நடைமுறைப் பொருளைத் தருகிறார்: na hi satataṃ samādhānarūpo yogaḥ śakyaḥ — ஒவ்வொரு கணமும் சமாதி சாத்தியமில்லை; ஆகவே "சதத-யுக்தர்" = இடைவிடாமல் இணைய வேண்டும் என்ற ஆவலை உடையவர்கள் (ராமானுஜரின் āśaṃsamānānām).