భగవద్గీత · Vibhuti Yogaఅధ్యాయం 10, శ్లోకం 10 (10.10)

శంకరాచార్యులు. satatayuktānāṃ nityābhiyuktānāṃ nivṛttasarvabāhyaiṣaṇānāṃ — బాహ్యమైన అన్ని కోరికల నుండి విరమించినవారు; prītipūrvakaṃ prītiḥ snehaḥ — ఏదో కోరిక వల్ల కాదు, స్నేహం వల్ల; buddhiḥ samyagdarśanaṃ mattattvaviṣayaṃ, tena yogaḥ buddhiyogaḥ — నా తత్త్వం యొక్క సరైన దర్శనం; mām parameśvaram ātmabhūtam ātmatvena upayānti.

ఆచార్య రామానుజులు. mayi satatayogam āśaṃsamānānāṃ — నాతో నిరంతర కలయికను కోరేవారికి; aham tam eva buddhiyogaṃ vipākadaśāpannaṃ prītipūrvakam dadāmi — అదే బుద్ధియోగాన్ని పరిపక్వ దశలో, ప్రేమతో ఇస్తాను. (రామానుజుల పాఠంలో "prītipūrvakam" భగవంతుడు ఇవ్వడానికి సంబంధించినది.)

మధుసూదన సరస్వతి. "ప్రీతిపూర్వకం"ను స్పష్టం చేస్తారు: lābhapūjākhyātyādyanabhisaṃdhāya prītipūrvakam eva bhajatām — లాభం, పూజ (గౌరవం) లేదా ఖ్యాతి కోరిక లేకుండా, కేవలం ప్రేమతో భజించేవారు. బుద్ధియోగం = mattattvaviṣayasamyagdarśanam — నా తత్త్వం యొక్క సరైన దర్శనం; yena … mām īśvaram ātmatvenopayānti — దాని ద్వారా వారు నన్ను తమ ఆత్మగా పొందుతారు.

శ్రీధర స్వామి. taṃ buddhirūpaṃ yogam upāyaṃ dadāmi — బుద్ధిరూపమైన యోగాన్ని, అంటే ఉపాయాన్ని, నేను ఇస్తాను.

వేదాంత దేశికులు. "సతతయుక్త"కు ఆచరణాత్మక అర్థం ఇస్తారు: na hi satataṃ samādhānarūpo yogaḥ śakyaḥ — ప్రతి క్షణం సమాధి సాధ్యం కాదు; అందుకే "సతతయుక్త" = నిరంతరం కూడి ఉండాలనే ఆకాంక్ష కలవారు (రామానుజుల āśaṃsamānānām).