பகவத் கீதை · Karma Yogaஅத்தியாயம் 3, ஸ்லோகம் 17 (3.17)

மூன்று சொற்கள் — ரதி, திருப்தி, சந்தோஷம். ஆத்மாவில் ரதி (அன்பு, களிப்பு), ஆத்மாவால் திருப்தி (பசி-தாகம் அடங்குவது), ஆத்மாவில் சந்தோஷம் (வேறு எதையும் விரும்பாமை).

சங்கராசாரியர்: இவன் sāṅkhya ātma-jñāna-niṣṭhaḥ … saṃnyāsī — ஆத்ம ஞானத்தில் நிலைபெற்ற சந்நியாசி. Ātma-tṛptaḥ … na anna-rasādinā — அன்னம் முதலியவற்றின் சுவையால் அல்ல, ஆத்மாவால் திருப்தியடைந்தவன். சந்தோஷம் பொதுவாக வெளி லாபத்தால் வருகிறது; அவன் அதை விட்டு sarvato vīta-tṛṣṇaḥ — எல்லாப் பக்கத்திலும் தாகம் (ஆசை) அற்றவன். Yaḥ īdṛśaḥ ātmavit tasya kāryaṃ karaṇīyaṃ na vidyate — இத்தகைய ஆத்ம ஞானிக்குச் செய்ய வேண்டிய கடமை எதுவுமில்லை.

ஆசார்ய ராமானுஜர்: இவன் jñāna-yoga-karma-yoga-sādhana-nirapekṣaḥ svata eva ātma-ratiḥ — ஞான யோகம், கர்ம யோகம் என்ற சாதனங்களின் தேவையின்றி, இயல்பாகவே ஆத்மாவில் களிப்பவன். அவனுக்கு dhāraṇa-poṣaṇa-bhogyādikaṃ sarvam ātmā eva — தாங்குவது, போஷிப்பது, அனுபவிப்பது — எல்லாமே ஆத்மாதான்; udyāna-srak-candana-gīta-vāditra-nṛtyādau — தோட்டம், மாலை, சந்தனம், பாட்டு, வாத்தியம், நடனம் ஆகியவற்றில் அல்ல. அவனுக்கு ātma-darśanāya kartavyaṃ na vidyate — ஆத்ம தரிசனத்திற்காகச் செய்ய வேண்டிய கடமை எதுவுமில்லை, ஏனெனில் அவன் எப்போதும் ஆத்மாவைக் கண்டுகொண்டே இருக்கிறான்.