భగవద్గీత · Karma Yogaఅధ్యాయం 3, శ్లోకం 17 (3.17)

మూడు పదాలు — రతి, తృప్తి, సంతోషం. ఆత్మలో రతి (ప్రేమ, క్రీడ), ఆత్మతో తృప్తి (ఆకలిదప్పులు తీరడం), ఆత్మలో సంతోషం (ఇంకేమీ కోరకపోవడం).

శంకరాచార్యులు: ఇతడు sāṅkhya ātma-jñāna-niṣṭhaḥ … saṃnyāsī — ఆత్మజ్ఞానంలో స్థితుడైన సన్యాసి. Ātma-tṛptaḥ … na anna-rasādinā — అన్నం మొదలైనవాటి రసంతో కాదు, ఆత్మతో తృప్తుడు. సంతోషం సాధారణంగా బాహ్య లాభంతో కలుగుతుంది; అతడు దానిని విడిచి sarvato vīta-tṛṣṇaḥ — అన్ని వైపుల నుండీ తృష్ణ లేనివాడు. Yaḥ īdṛśaḥ ātmavit tasya kāryaṃ karaṇīyaṃ na vidyate — అటువంటి ఆత్మజ్ఞానికి ఏ కర్తవ్యమూ లేదు.

ఆచార్య రామానుజులు: ఈ వ్యక్తి jñāna-yoga-karma-yoga-sādhana-nirapekṣaḥ svata eva ātma-ratiḥ — జ్ఞానయోగ, కర్మయోగ సాధనల అపేక్ష లేకుండానే, స్వభావం చేతనే ఆత్మలో రమిస్తాడు. అతనికి dhāraṇa-poṣaṇa-bhogyādikaṃ sarvam ātmā eva — ధారణం, పోషణం, భోగం — అన్నీ ఆత్మయే; udyāna-srak-candana-gīta-vāditra-nṛtyādau — తోట, మాల, చందనం, గీతం, వాద్యం, నృత్యం మొదలైనవాటిలో కాదు. అతనికి ātma-darśanāya kartavyaṃ na vidyate — ఆత్మదర్శనం కోసం ఏ కర్తవ్యమూ లేదు, ఎందుకంటే అతడు ఎల్లప్పుడూ ఆత్మను చూస్తూనే ఉంటాడు.