பகவத் கீதை · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)அத்தியாயம் 6, ஸ்லோகம் 36 (6.36)

சங்கராசாரியர். Abhyāsa-vairāgyābhyām asaṃyataḥ ātmā antaḥkaraṇaṃ yasya — பயிற்சி-வைராக்கியத்தால் யாருடைய மனம் அடக்கப்படவில்லையோ; vaśyātmanā … yatatā bhūyo'pi prayatnaṃ kurvatā — மனத்தைக் கட்டுக்குள் கொண்டவன், மீண்டும் மீண்டும் முயற்சி செய்பவன்; upāyataḥ yathoktād upāyāt — மேலே சொன்ன வழியால். பிறகு அர்ஜுனனின் ஐயத்துக்குக் காரணம்: யோகத்துக்காக இம்மை-மறுமைச் செயல்களை விட்டவன், சரியான தரிசனமும் கிடைக்காமல், maraṇa-kāle calita-cittaḥ — இறக்கும் நேரத்தில் சித்தம் தடுமாறினால் — அவன் கதி என்ன?

ஆசாரிய ராமானுஜர் — வழி = கர்ம யோகம். Asaṃyatātmanā ajita-manasā mahatā api balena yogo duṣprāpa eva — மனத்தை வெல்லாதவனுக்கு மிகுந்த பலத்தாலும் யோகம் கடினமே; upāyatas tu vaśyātmanā pūrvoktena mad-ārādhana-rūpeṇa antargata-jñānena karmaṇā jita-manasā yatamānena — வழி என்றால் முன்பு சொன்ன என் ஆராதனை வடிவான, ஞானம் உள்ளடங்கிய செயல் — அதனால் மனத்தை வென்று முயற்சி செய்பவனுக்கு இந்தச் சமதர்சன யோகம் கிடைக்கக்கூடும்.

வேறுபாடு: "வழி" — சங்கரர்: பயிற்சி-வைராக்கியம்; ராமானுஜர்: பகவத் ஆராதனை வடிவான கர்ம யோகம் (இதுவே மனத்தை வெல்லும் சாதனம்).