భగవద్గీత · Karma Yogaఅధ్యాయం 3, శ్లోకం 41 (3.41)

"Ādau" — ముందుగా. క్రమం ముఖ్యం: ముందుగా ఇంద్రియాలు, ఎందుకంటే విషయంతో మొదటి స్పర్శ అవే (2.58 లోని తాబేలు, 2.62 లోని నిచ్చెనలో మొదటి మెట్టు).

శంకరాచార్యులు: ādau pūrvam eva niyamya vaśīkṛtya — ముందుగానే వశపరచుకొని; pāpmānaṃ pāpācāraṃ kāmaṃ prajahihi parityaja — పాపాచరణ రూపమైన కామాన్ని త్యజించు; jñāna-vijñānayoḥ śreyaḥ-prāpti-hetvoḥ nāśanam — శ్రేయస్సుకు కారణాలైన జ్ఞానవిజ్ఞానాలను నశింపజేసేది.

ఆచార్య రామానుజులు — కర్మయోగంలో ఇంద్రియ నియంత్రణ. అన్ని ఇంద్రియాల వ్యాపారాన్ని ఆపే జ్ఞానయోగంలో నిమగ్నుడైన వ్యక్తి కూడా కామం కారణంగా విషయాల వైపు తిరుగుతాడు కాబట్టి, నీవు — ప్రకృతితో ముడిపడి ఉన్నందువల్ల ఇంద్రియ వ్యాపారం వైపు వంగి ఉన్నవాడవు — ādau mokṣopāyārambha-samaye eva indriya-vyāpāra-rūpe karma-yoge indriyāṇi niyamya — మోక్షసాధన ఆరంభంలోనే, ఇంద్రియ వ్యాపార రూపమైన కర్మయోగంలో ఇంద్రియాలను నియంత్రించి, ఈ శత్రువును నశింపజేయి. అంటే రామానుజులకు ఇంద్రియ నియంత్రణకు స్థానం కర్మయోగం — వాటిని మూసివేయడం కాదు, సరైన కర్మలో నియోగించడం.