భగవద్గీత · Karma Sannyasa Yogaఅధ్యాయం 5, శ్లోకం 10 (5.10)

తామరాకు. నీటిలోనే ఉంటుంది, నీటితో తడిసినట్లు కనిపిస్తుంది — కానీ నీరు దానిపై నిలవదు, జారిపోతుంది. అలాగే కర్మయోగి కర్మల మధ్యలో ఉంటూనే బంధానికి అంటడు.

శంకరాచార్యులు — సేవకభావం. Brahmaṇi īśvare ādhāya nikṣipya "tad-arthaṃ karma karomi" iti bhṛtya iva svāmy-arthaṃ — ఈశ్వరునిలో అర్పించి, "ఆయన కోసం కర్మ చేస్తున్నాను" — సేవకుడు యజమాని కోసం చేసినట్లు; mokṣe 'pi phale saṅgaṃ tyaktvā — మోక్షం అనే ఫలంలో కూడా ఆసక్తిని విడిచి. ఫలం: kevalaṃ sattva-śuddhi-mātram eva phalaṃ tasya karmaṇaḥ syāt — ఆ కర్మకు ఫలం కేవలం అంతఃకరణ శుద్ధి.

ఆచార్య రామానుజులు — ప్రకృతిలో కర్మను ఉంచడం. Indriyāṇāṃ prakṛti-pariṇāma-viśeṣa-rūpatvena indriyākāreṇa avasthitāyāṃ prakṛtau — ఇంద్రియాలు ప్రకృతి పరిణామమే; ఆ ఇంద్రియాల రూపంలో ఉన్న ప్రకృతిలో, 5.8–5.9 లో చెప్పినట్లు ("ఇంద్రియాలు చేస్తున్నాయి"), కర్మను ఉంచి, ఫలాసక్తిని విడిచి, "నేనేమీ చేయడం లేదు" అని భావించి కర్మ చేసేవాడు, prakṛty-ātmābhimāna-rūpeṇa sambandha-hetunā pāpena na lipyate — ప్రకృతిని ఆత్మగా భావించడం అనే బంధకారణమైన పాపానికి అంటడు.