భగవద్గీత · Raja Vidya Raja Guhya Yogaఅధ్యాయం 9, శ్లోకం 5 (9.5)

శంకరాచార్యులు — అసంగత్వం. Paśya me yogaṃ yuktiṃ ghaṭanaṃ … ātmano yāthātmyam — నా యోగం, అంటే ఆత్మ యథార్థం; śrutiḥ asaṃsargitvāt asaṅgatāṃ darśayati — "asaṅgo na hi sajjate" (బృహదారణ్యకం 3.9.26) — అసంగుడు, అంటుకోడు; bhūta-bhṛt asaṅgo'pi san bhūtāni bibharti — అసంగుడై ఉండి కూడా ధరిస్తాడు — ఇదే ఆశ్చర్యం. "నా ఆత్మ" అనడం loka-buddhim anusaran — లోక వ్యవహారం ప్రకారం.

ఆచార్య రామానుజులు — సంకల్పంతో ధారణ. Na ghaṭādīnāṃ jalādeḥ iva mama dhārakatvam, kathaṃ? mat-saṃkalpena — కుండ నీటిని ధరించినట్లు కాదు; నా సంకల్పంతో; sarveṣāṃ bhūtānāṃ bhartā ahaṃ na ca taiḥ kaścid api mama upakāraḥ; mama ātmā eva bhūta-bhāvanaḥ, mama mano-mayaḥ saṃkalpa eva bhūtānāṃ bhāvayitā dhārayitā niyantā ca — నా సంకల్పమే అందరినీ సృష్టించేది, ధరించేది, నియంత్రించేది.

భేదం: శంకరులు — అసంగ ఆత్మ (శుద్ధ చైతన్యం) యొక్క విరోధాభాసం (paradox); రామానుజులు — సంకల్ప శక్తి, శారీరక సంబంధం లేకుండానే అన్నిటినీ ధరిస్తుంది.