भगवद्गीता · Bhakti Yogaअध्याय 12, श्लोक 3 (12.3)

शंकराचार्य — उपासनेची व्याख्या. upāsanaṃ nāma yathāśāstram upāsyasya arthasya viṣayīkaraṇena sāmīpyam upagamya tailadhārāvat samānapratyayapravāheṇa dīrghakālaṃ yat āsanam — शास्त्रानुसार उपास्याच्या जवळ जाऊन, तेलाच्या धारेप्रमाणे एकसारख्या विचारप्रवाहात दीर्घकाळ राहणे; kūṭasthaṃ — kūṭa = माया (बाहेरून गुण, आत दोष), तिचा अधिष्ठाता होऊन स्थित; किंवा rāśir iva sthitaṃ — राशीप्रमाणे (ढिगाप्रमाणे) स्थिर.

आचार्य रामानुज. akṣaraṃ pratyagātmasvarūpaṃ anirdeśyaṃ dehād anyatayā devādiśabdānirdeśyam — देहापासून वेगळे असल्याने "देव", "मनुष्य" इत्यादी शब्दांनी निर्देश करता न येणारे; kūṭasthaṃ sarvasādhāraṇaṃ — सर्व देहांत समान; acalaṃ … dhruvaṃ nityam.